引用
引用第1樓marksman_01于2023-06-12 17:23發(fā)表的 :
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準(zhǔn)，我不知道你這個是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話不說更簡單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒有關(guān)聯(lián)了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅(qū)動器的capture功能，高速外部中斷應(yīng)該也可以
用的是電子凸輪，差不多就是一個主虛軸后面分別關(guān)聯(lián)牽引和切刀。
是這樣的之前用三菱的80SSC的模塊，把色標(biāo)信號接到模塊上，在程序中直接抓取主虛軸的當(dāng)前相位，從而進(jìn)行別的補(bǔ)償計算。
現(xiàn)在用的匯川的他這個哪怕是程序中在軸配置中設(shè)置了，主虛軸的探針是色標(biāo)（X5），但是隨著主機(jī)速度的變化，色標(biāo)抓取的主虛軸位置會發(fā)生偏移。單個這個沒有參考性。
所以匯川H5U這邊采取的方案是使用伺服驅(qū)動器上的探針抓取刀軸的當(dāng)前相位（這個類似硬件高速中斷，不會有延遲抓取位置不會有偏移），反推主虛軸相位。
現(xiàn)在問題是要修改切刀位置，那色標(biāo)抓取的切刀位置就會有變化，從而反推的主虛軸的位置也會變化，色標(biāo)就只能重新計算。
想問一下，用過匯川這個方面案例的老哥，是哪里可以改進(jìn)一下。
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