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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機(jī)器人結(jié)合控制方法

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-10-16 20:11

只看樓主 | 小中大

以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

929903476

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1樓發(fā)表于: 2022-10-17 13:00

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linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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2樓發(fā)表于: 2022-10-18 09:49

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走modbus傳數(shù)據(jù)就好了，這個(gè)不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機(jī)械手的強(qiáng)項(xiàng)了。

國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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3樓發(fā)表于: 2022-10-18 14:08

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可以噢有想法

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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夢(mèng)雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2022-10-18 14:12

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我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號(hào)，我控制氣缸動(dòng)作后告訴你機(jī)械手可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作

樓主留言：

一般是這樣的控制方法

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464

藍(lán)色淚海

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5樓發(fā)表于: 2022-10-18 14:17

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謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下

樓主留言：

一起學(xué)習(xí)

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