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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

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lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

只看樓主 | 小中大

codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

榴蓮不帶刺

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1樓發(fā)表于: 2021-07-03 16:06

只看該作者 | 小中大

增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME

lizhendong

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2樓發(fā)表于: 2021-07-03 19:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的 :
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點一下？謝謝

fgx9306

Engineer-X

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3樓發(fā)表于: 2021-07-03 20:04

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只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設(shè)定為驅(qū)動器的硬極限嗎

龍達工控萌新

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4樓發(fā)表于: 2021-07-03 23:39

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是你不會用吧

榴蓮不帶刺

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5樓發(fā)表于: 2021-07-05 10:46

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感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動器，根據(jù)IO極限和原點位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫就是繁瑣一點，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了

曉煜鵬

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6樓發(fā)表于: 2021-07-05 16:14

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一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確

紫夢zz

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7樓發(fā)表于: 2021-08-13 22:33

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引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發(fā)表的 :
一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確

那請問要設(shè)置哪個參數(shù)？以松下伺服為例

紫夢zz

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8樓發(fā)表于: 2022-02-08 19:06

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樓主解決了嗎

書香伴侶

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9樓發(fā)表于: 2022-02-12 16:42

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圖片：

松下伺服X4接口不要接線，然后把參數(shù)設(shè)置如圖即可

payfsl

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10樓發(fā)表于: 2022-02-13 20:13

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看一看

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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11樓發(fā)表于: 2022-02-15 10:36

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很好回啊我是用SMC_HOME 回零方式26.

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