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工控人家園 綜合討論 新手如何在運動控制方向下手

manning

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樓主發表于: 2020-11-11 14:36

只看樓主 | 小中大

小弟我從業以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結運動控制，請教各位大佬，關于運動控制方向，我們應該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開始著手編寫運動控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因為做過程控制嘛，還是西門子博圖的面向對象更方便些，現在想轉行搞搞運動控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-11-11 15:26

只看該作者 | 小中大

上下左右BABAB

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

ytzidonghua

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2樓發表于: 2020-11-11 16:24

只看該作者 | 小中大

都用1500了水平應該是可以的了

樓主留言：

一直都是做的過程控制，對于運動控制還是一片空白

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manning

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3樓發表于: 2020-11-12 07:46

只看該作者 | 小中大

一直都是做的過程控制，對于運動控制還是一片空白呀

我是新來的

這里需要寫點兒東西

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4樓發表于: 2020-11-12 08:01

只看該作者 | 小中大

我以前也是主要做過程控制，最近一年才開始接觸運動控制，我感覺先去了解那幾個指令，然后找個實物練習幾天就會玩基本的東西了，至于更深的東西只能在以后的實踐中摸索了。

樓主留言：

做運動控制主要是用到哪幾個指令，還有所謂的多軸聯動是怎么做到高速響應的

書香伴侶

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5樓發表于: 2020-11-12 08:03

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其實在我所理解的運動控制來說，無非就是控制伺服電機的正反轉，什么時候該正轉，什么時候該反轉，什么時候需要幾個電機配合轉，也沒啥，復雜一點也也就電子凸輪啥的，更復雜的也就走插補咯

樓主留言：

對于電子凸輪的計算是怎么做的，具體是應用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求，插補的計算又是如何實現的

manning

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6樓發表于: 2020-11-12 12:47

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大家一起來討論討論

ytzidonghua

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7樓發表于: 2020-11-12 13:16

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日系的做運動控制比較簡單
最簡單一個指令就行了。
1500的要設置很多

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1500我也沒在運動控制上應用過，都是做的集控冗余系統

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8樓發表于: 2020-11-13 11:13

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別沉呀

manning

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9樓發表于: 2020-11-16 10:36

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大佬們分享一下做運動控制的經驗

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