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工控人家園 綜合討論 ST/結構化FBD/梯形圖執行速度

gxcklgg

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樓主發表于: 2020-04-07 12:09

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這三種寫法哪種執行速度比較快？最近一個項目用了結構化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執行速度會不會快一點?

鱷魚頭518

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1樓發表于: 2020-04-07 12:48

只看該作者 | 小中大

我個人感覺跟語言沒有太大關系，主要是你編程的結構，在達到要求的前提下程序寫的越簡潔，掃描周期就會越短，執行速度也就會快

huangfajia

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2樓發表于: 2020-04-07 14:56

只看該作者 | 小中大

樓主蠻牛的，三菱Q玩的很溜了

不小心遇見你

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3樓發表于: 2020-04-07 18:53

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關鍵在套路套路長了不長才怪
它允許多線程？

樓主留言：

這么一想也是

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denghong

我是一只草泥馬.!

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4樓發表于: 2020-04-08 08:36

只看該作者 | 小中大

別ST ,ST 更慢,
還有掃描周期慢不一定是程序容量太大,有可能是外部網絡或者其他硬件 ..

樓主留言：

遇到過,有個項目掛了蠻多QD75\QD77\EIP模塊,掃描周期比較長,然后一個觸摸屏還好,兩個觸摸屏一起用反應就超級慢,三菱技術都解決不了

mv0099

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5樓發表于: 2020-04-08 12:29

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FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執行線，可區分前景(即時性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執行，其馀則跳過

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