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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服

spirita

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樓主發表于: 2019-10-27 09:15

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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉動速度控制，角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

xf_chen

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1樓發表于: 2019-10-27 17:54

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編程器發出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。

spirita

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2樓發表于: 2019-10-27 18:38

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只用伺服和編碼器能實現不能？

finiiy

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3樓發表于: 2019-10-27 20:00

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這個東西比較高科技，牛逼，弄會了發帖

duanyang

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4樓發表于: 2019-10-27 20:07

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這個是跟隨，你PLC發脈沖一樣，頻率是速度，個數是位置。

spirita

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5樓發表于: 2019-10-27 22:31

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速度好理解位置在變化怎么實現的或者伺服那幾個接線端子可以實現這個功能直接接脈沖輸入口？

leechengyu

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6樓發表于: 2019-10-28 08:56

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編碼器的AˋB相可以同時表示轉動方向與脈波數，伺服驅動器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅動器的手冊里都有~~

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