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項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調(diào)的力，快到水平面電機(jī)提前減速，之后低速向水平面施加一個(gè)力，壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn)，本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測(cè)量擴(kuò)展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險(xiǎn)點(diǎn)。。。。。。。如果電機(jī)不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步？壓力讀數(shù)是否會(huì)有誤差？

快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)出來(lái)的壓力，與慢速運(yùn)動(dòng)下測(cè)得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，需要一個(gè)校正過(guò)程。至于丟不丟步，只要阻力不超過(guò)扭矩允許值，應(yīng)該不會(huì)丟。

你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧

速度過(guò)快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的，這種有壓力或者存在過(guò)載的情況下最差也要個(gè)半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提！

其實(shí)樓主應(yīng)該這樣想：每次遇到困難和挑戰(zhàn)，都是一次提升自己的實(shí)力機(jī)遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來(lái)學(xué)習(xí)，來(lái)提升自己。
當(dāng)然，工期緊迫就算了。