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工控人家園 綜合討論 安川伺服調(diào)諧是出現(xiàn)以下異常，有沒有人碰到過

林家小四

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:01

只看樓主 | 小中大

圖片：

按照提示的更改模式和加大定位寬度后還是不行。求大神指導(dǎo)

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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1樓發(fā)表于: 2019-07-25 09:36

只看該作者 | 小中大

手動(dòng)調(diào)整，應(yīng)該是你負(fù)載很輕，我以前也遇到過這樣的問題。

樓主留言：

那是要把增益值降低嗎？

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注射器

不忘初心，方得始終

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2樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:11

只看該作者 | 小中大

增益降到1，重新調(diào)都沒關(guān)系

不忘初心，方得始終

hgmgwe

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3樓發(fā)表于: 2019-07-31 11:26

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把PN522 默認(rèn)值7改到50 試試
不行的話選擇出廠值，推動(dòng)慣量，再試試，多試幾次，
安川的這個(gè)東西這個(gè)真的不好調(diào)。

樓主留言：

沒用的，都改成100了

注射器

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4樓發(fā)表于: 2019-08-02 11:46

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手動(dòng)調(diào)速度增益和位置增益吧

不忘初心，方得始終

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