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三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo)，怎么寫啊，需要加什么不？

三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。

校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位

切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動移動手臂

       在自動運(yùn)行的時候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

如圖：

      謝謝！