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有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動(dòng)后繼續(xù)工作  

自動(dòng)用步進(jìn)，暫停就在進(jìn)入步進(jìn)加一個(gè)暫停中繼
STL S20
LDI M0                   M0即暫停中繼
OUT Y0
LD Y0
SET S21

暫停先暫停   啟動(dòng)如何繼續(xù)工作呢   請(qǐng)繼續(xù)講解

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暫停這種東西怎么說呢，根據(jù)工藝來吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實(shí)現(xiàn)暫停，說白了就是暫停記錄當(dāng)前位置，取消暫停就計(jì)算到預(yù)設(shè)位置的距離再進(jìn)行發(fā)脈沖，當(dāng)然這說的是相對(duì)定位，絕對(duì)定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動(dòng)狀態(tài)并將當(dāng)前所有的狀態(tài)入棧處理，取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當(dāng)前狀態(tài)比較，一致就繼續(xù)運(yùn)行，不一致仍然保持手動(dòng)狀態(tài)再來個(gè)報(bào)警就行

http://m.ls2car.cn/read.php?tid=1653128&page=3#1991024討論太多沒多大意義。都是重復(fù)的帖子。連續(xù)出來好幾個(gè)。