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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服停機(jī)后，轉(zhuǎn)矩率增大

狼中的小羊

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-06-02 15:09

只看樓主 | 小中大

各位大師：
請(qǐng)教下，臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請(qǐng)教下大師們？

michael.guan

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:52

只看該作者 | 小中大

這事真沒(méi)遇過(guò)，要是只是下降的時(shí)候的轉(zhuǎn)矩比靜止小或者是靜止時(shí)比運(yùn)動(dòng)時(shí)小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時(shí)候制動(dòng)器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。

樓主留言：

有沒(méi)有可能是機(jī)械機(jī)械裝配原因

ranbin

學(xué)無(wú)止境！

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2018-06-05 13:42

只看該作者 | 小中大

是否是假性停止！

樓主留言：

假性停止？怎么判斷，或者怎么消除了

rw覺(jué)醒a(bǔ)i

善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2018-06-08 22:04

只看該作者 | 小中大

是不是帶剎車(chē)，停機(jī)和剎車(chē)同時(shí)動(dòng)作，而脈沖沒(méi)接收完？

心若放晴，何懼風(fēng)雨！

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