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我的Fx5U控制兩個(gè)伺服兩條軸走脈沖，都是同時(shí)動(dòng)作的。
假設(shè)1軸要從0走到10000；其中0~5000的速度為K2000，其中5001~7000的速度為K1000，之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過程中不能停下，就是一口氣走完，但在不同位置速度不同。
而且2軸也是和1軸一樣的動(dòng)作，而且兩條軸同時(shí)動(dòng)作！

請(qǐng)問是不是有可以隨便變速的指令？而且可以兩條軸都用？而且可以同一時(shí)間驅(qū)動(dòng)兩條軸？？

變速指令PLSV貌似不能夠進(jìn)行定位，如果你真的需要使用它來定位，停下的時(shí)候，也許不會(huì)很準(zhǔn)去吧。

可變速連續(xù)定位~~

樓上的樓上正解，雖然沒用過

引用

引用第2樓vdadiv于2018-03-03 22:17發(fā)表的  :
可變速連續(xù)定位~~

學(xué)習(xí)下，我也準(zhǔn)備入手5u

連續(xù)用兩個(gè)drva指令可以實(shí)現(xiàn)，或者比較脈沖

用表格指令定位可以的雖然沒試過，資料里說可以      

好問題，留名

2L分析的對(duì)，可以達(dá)到要求

學(xué)習(xí)了