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工控人家園 綜合討論 各位工控大俠:松下伺服電機發(fā)出巨響是哪里沒調好?

zdc2017

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樓主發(fā)表于: 2017-09-18 21:00

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在增益調整時, 剛性值從13增大到14后電機發(fā)出巨響, 不應該是聲音慢慢增大嗎? 怎么只提高1 的值就發(fā)出巨響? 這個剛性也不高呀. 我是200W的電機.

wqsgtc

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1樓發(fā)表于: 2017-09-18 21:56

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那得看看結構了，一般默認參數都響的話，基本可以確定加工的很粗超或是裝配有間隙（和軸的同心度）

paneltek

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2樓發(fā)表于: 2017-09-19 08:08

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如果是電機發(fā)出尖銳的聲音，那你把剛性值適當要調小點，我也碰到過不過是東元的750W電機，僅供參考

lin10663

Ivan

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3樓發(fā)表于: 2017-09-19 08:10

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先調8再往上或往下調

努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

zdc2017

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4樓發(fā)表于: 2017-09-20 13:27

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響聲巨大, 不是尖銳的響聲, 而是像鉆床鉆頭卡住打滑發(fā)出的磨擦聲. 我都不敢調了, 怎么這么低的剛性都響? 現在調到11的剛性, 響應才18HZ, 響應太慢了.達不到工作需要啊.

eledesigner

懂一點點

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5樓發(fā)表于: 2017-09-20 13:31

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機械這么垃圾，你調到死都不行。

zdc2017

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6樓發(fā)表于: 2017-09-20 13:33

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電機是用同步帶帶動軸, 負載很小就3公斤力左右

tathui

機械工

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7樓發(fā)表于: 2017-09-20 14:59

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機械問題

隔行如隔山

biaogege520

清晨的風

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8樓發(fā)表于: 2017-09-21 22:32

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機械的力反饋到電機上就會這樣，你的負載運動方向是平行還是垂直

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