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工控人家園 綜合討論 定位問題，請教大神！

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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樓主發(fā)表于: 2016-08-28 22:04

只看樓主 | 小中大

廠里有臺機器，之前好好的，突然間定位實際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時間就又是那樣，齒輪比都沒動過，慣量比動過，模式是標準模式，松下a5的放大器與松下電機，當量是1000螺距是10㎜，大神們請問是什么問題？

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yangbaobin

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1樓發(fā)表于: 2016-08-29 10:15

只看該作者 | 小中大

檢查聯(lián)軸器是否松動了，最好緊固一下，再看看機構(gòu)有沒有問題。

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hjjjq

多見者博，多聞者智，拒諫者塞，專己者孤

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2樓發(fā)表于: 2016-08-29 10:23

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要是我的話檢查機械連接的可靠性，定位誤差值設(shè)小一點。如果靜止誤差報警的話可能是伺服設(shè)置問題。

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2016-08-29 16:26

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聯(lián)軸器松動應該是造成實際距離比設(shè)定距離少，樓主先看看距離變多時驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)是否異常，如果脈沖數(shù)沒有增多，那很有可能是驅(qū)動器壞了，畢竟不管驅(qū)動器質(zhì)量如何好都有壞的一天。

樓主留言：

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成功的路上需要幫助

uu.liu

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4樓發(fā)表于: 2016-08-29 17:06

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把PR5.32設(shè)置成250，這個問題我遇到過，只是多走2到3厘米！

樓主留言：

多走2到3厘米??設(shè)置成250的話達到啥效果呢？

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