這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個(gè)過程是怎么實(shí)現(xiàn)的。這么說吧怎么計(jì)算負(fù)載加速度
引用引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長時(shí)間
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