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各位老師好，伺服電機的頻率，也就是速度怎樣用plc控制呀，伺服是安川的，plc是歐姆龍的。請教各位老師，我看了看說明書，也沒看明白，請指點

用寄存器····

給你發一個圖看看

使用在什么模式下？

老師好，主要是那個定值怎樣確定，伺服電機是位置控制，比如是5個段速，我用觸摸屏設置30HZ,然后30要乘以一個十進制的數，結果就是伺服電機的頻率，那么這個十進制的數據怎樣確定，在觸摸屏設置的頻率最終要乘以這個數，結果才是伺服電機的頻率，也就是速度 ，我就是不明白，這個值怎樣確定

10000個脈沖電機轉一圈，ＰＬＣ一秒鐘發多少個脈沖（你自己設定）　　這樣你會算吧？

謝謝各位老師的耐心回答，

電機1圈多少脈沖，電機1圈多少距離，這些都是固定的東西，所以就知道1MM對應多少脈沖了