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工控人家園 綜合討論 每運行一段時間，私服就會出現軸報警，重啟尋找原點又好了

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15950083279

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樓主發表于: 2016-04-19 21:14

只看樓主 | 小中大

每隔幾個小時，私服軸就會報警，斷掉電源，手動操作，尋找原點，然后自動運行，正常運作幾個小時，又出現報警，做何解釋？（設備是一臺單機，中間有一節流水線輸送帶，輸送帶下是一個氣缸，使其上下移動。這樣上上下下升降，會不會引起私服震動，從而報警？）

焦劉吉

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1樓發表于: 2015-08-19 07:14

只看該作者 | 小中大

讀其故障代碼，在找原因

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secgo

玩多了就更不會玩了~

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2樓發表于: 2015-08-19 08:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓fjqz00于2016-04-19 22:09發表的 :
首先要知道是什么牌子的伺服？報警的故障代碼是什么？這些基本信息都沒有，很難判斷的。

fjqz00

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3樓發表于: 2016-04-19 22:09

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首先要知道是什么牌子的伺服？報警的故障代碼是什么？這些基本信息都沒有，很難判斷的。

貌似是過載保護，松下的伺服不熟悉，可以參照松下伺服的操作手冊，再用松下伺服的監控調試軟件，進行運行電流波形圖查看，應該可以看出一些情況。

樓主留言：

松下medkt7364ca1
代碼16
私服報警如果找不到原因，是不是大多數情況下可以通過暫時斷電重啟消除報警？這樣對電機有沒有傷害？

[ 此帖被fjqz00在2016-04-20 22:44重新編輯 ]

rongbing

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4樓發表于: 2016-04-19 22:13

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引用
引用第1樓fjqz00于2016-04-19 22:09發表的 :
首先要知道是什么牌子的伺服？報警的故障代碼是什么？這些基本信息都沒有，很難判斷的。

六個黃石

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5樓發表于: 2016-04-20 09:39

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請樓主將基本信息寫清楚

15950083279

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6樓發表于: 2016-04-20 22:13

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松下 MEDKT7364CA1
代碼16

yangbaobin

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7樓發表于: 2016-04-21 10:24

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延長加減速時間試試，或者檢查一下電機接線、插頭是否有松動或電機線斷路導致接觸不良，更換電機線試試！

張兆楠

番茄先生

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8樓發表于: 2016-04-21 10:29

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過載，監控下負載能力值

樓主留言：

就目前情況來看，應該是過載

renzhe

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9樓發表于: 2016-04-21 10:35

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08年做臺達技術支持的時候遇到B系列伺服驅動產生類似的問題，那時候臺達伺服不算成熟，不過這么多年了臺達伺服應該改進很多了。

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enable74

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10樓發表于: 2016-04-21 11:14

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觀察報警是不是在同一位置？
若是就要檢查絲桿是否有憋勁的地方。我這邊小設備，一般手盤無阻力。樓主可以對比的試一試；當然電機線是否在某個位置內部被拉斷也有可能報過載。
若報警不在一個位置，聯系樓主所說驅動模塊震動較大，那就要隔離震動區域，或者加減震膠蓋試試了。

15950083279

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11樓發表于: 2016-04-21 19:35

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謝謝各位發表意見，就今天運行情況看，根據電流檢測，應該是過載保護

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