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工控人家園 綜合討論 求助安川MP2300運(yùn)動(dòng)控制器程序

a1850976305

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樓主發(fā)表于: 2015-05-04 17:04

只看樓主 | 小中大

大家好，我現(xiàn)在在做MP2300運(yùn)動(dòng)控制器的項(xiàng)目，需要實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，以及相位補(bǔ)償控制功能，運(yùn)動(dòng)虛擬電子軸來做主軸，有沒有懂得師傅指點(diǎn)一下小弟，謝謝啊

hbahui

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1樓發(fā)表于: 2015-06-19 21:34

只看該作者 | 小中大

呵呵，安川的戴博士也有空上論壇指導(dǎo)。

yuleben

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2樓發(fā)表于: 2015-07-25 11:12

只看該作者 | 小中大

你好，現(xiàn)在怎么樣，有沒有這方面的事列程序。我也正在找。

cxq1125

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3樓發(fā)表于: 2016-01-02 13:42

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如果由于外部需要相位調(diào)整，該怎么做，比如說實(shí)軸滾筒直徑發(fā)生改變，或相位需要補(bǔ)償0.2mm

a1850976305

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4樓發(fā)表于: 2016-02-22 15:40

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引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發(fā)表的 :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016，實(shí)際軸的位相指令是OL8028，程序如下，寫在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）
此程序的執(zhí)行結(jié)果將是，實(shí)際軸的動(dòng)作完全和虛擬軸一樣，不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發(fā)帖后看了跟進(jìn)了一天多都沒什么信息，就沒跟進(jìn)這個(gè)貼了，沒想到后來您回復(fù)了，這個(gè)是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)來的，問題已經(jīng)解決了，謝謝您哈！

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