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工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準

龔喜2013

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樓主發表于: 2015-09-25 23:01

只看樓主 | 小中大

Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2

書正1

不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！

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1樓發表于: 2015-09-26 08:28

只看該作者 | 小中大

相對定位本身就有累積誤差的

不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！

337034877

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2樓發表于: 2015-09-26 09:45

只看該作者 | 小中大

用絕對定位唄

ybczxd

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3樓發表于: 2015-09-26 11:22

只看該作者 | 小中大

說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？

lqm003

于英劍

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4樓發表于: 2015-09-26 11:52

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伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。

于英劍

chinazhu6666

嚴謹求實

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5樓發表于: 2015-09-26 12:25

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請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。

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hezongfan

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6樓發表于: 2015-09-28 09:16

只看該作者 | 小中大

你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

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