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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

只看樓主 | 小中大

機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

yerong

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1樓發(fā)表于: 2015-06-24 08:11

只看該作者 | 小中大

果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

樓主留言：

其實(shí)AB軸的坐標(biāo)點(diǎn)理論上根據(jù)2元2次方程式可求，就是數(shù)據(jù)量太大，PLC運(yùn)算不了。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(wu32u2) 其實(shí)橢圓軌跡可以用逐點(diǎn) ..

jr11

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2樓發(fā)表于: 2015-06-24 08:53

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難！其中有個(gè)軸要做從軸吧

hafatahaha

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3樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:14

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這個(gè)就是核心技術(shù)了，算法很重要，自己去慢慢算吧

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

892777011

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4樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:18

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見(jiàn)過(guò)這樣的機(jī)械手，建議用運(yùn)動(dòng)控制卡吧,FX3U做出來(lái)也沒(méi)有很好的效果的

yerong

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5樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:32

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真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計(jì)就簡(jiǎn)單多了如臺(tái)達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK

樓主留言：

不懂G代碼，是指能實(shí)現(xiàn)特定功能的指令么？

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6樓發(fā)表于: 2015-06-24 22:02

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對(duì)，數(shù)控的比PLC方便得多

zhangyangge

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7樓發(fā)表于: 2015-06-24 22:09

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并聯(lián)機(jī)器人看你的精度 3U可做

樓主留言：

我要的是思路，你在這說(shuō)可做有啥用啊。。。。公式我早列出來(lái)了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運(yùn)算能力。

wu32u2

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8樓發(fā)表于: 2015-06-25 08:59

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自頂！

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wu32u2

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9樓發(fā)表于: 2015-06-27 09:44

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求大神指點(diǎn)啊啊啊啊啊

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huhuil1l1

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10樓發(fā)表于: 2015-06-27 14:21

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用一個(gè)電機(jī)，其他的用機(jī)械連接

rockyhuo

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11樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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只要是重復(fù)做這個(gè)動(dòng)作,用帶凸輪曲線(xiàn)控制的PLC就能做了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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