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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高手，伺服電機(jī)停止后位置一致性的問題

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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2015-03-23 21:28

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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機(jī)，伺服電機(jī)帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機(jī)帶減速機(jī)1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

jeffwang2011

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1樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:23

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加個(gè)關(guān)電開關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:39

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可以加光電對(duì)下做個(gè)標(biāo)記，在運(yùn)行一定量脈沖就可以了。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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cooler_show

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3樓發(fā)表于: 2015-03-24 10:31

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伺服驅(qū)動(dòng)有原點(diǎn)信號(hào)嗎，有的話直接原點(diǎn)停下就好了，沒有的話，記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后，計(jì)算剩余還要多少脈沖，走完就行。

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2015-03-24 21:00

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請(qǐng)教3樓師傅，轉(zhuǎn)過的圈數(shù)怎么忽略呀？是否只記住小數(shù)即可呀？

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jeffwang2011

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5樓發(fā)表于: 2015-03-25 07:53

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你用伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號(hào)也可以，按下停止開關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號(hào)后轉(zhuǎn)過多少脈沖停機(jī)就可以了。。。

prince188

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6樓發(fā)表于: 2015-03-25 08:14

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設(shè)置一個(gè)初始點(diǎn)。