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1.問(wèn)下大家，在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，要進(jìn)行測(cè)試與整定，你們測(cè)試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測(cè)試與整定可能沒(méi)問(wèn)題； 但如果是線性軸，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受到絲桿行程的限制，這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測(cè)試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？

線性軸時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制正反向行程.
沒(méi)有負(fù)載測(cè)不準(zhǔn)，最重要的慣量無(wú)法確認(rèn)。

上負(fù)載，電動(dòng)測(cè)試，隨時(shí)急停

手動(dòng)調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動(dòng)校增益報(bào)錯(cuò).