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工控人家園 綜合討論 如何實(shí)現(xiàn)位置控制模式下的扭力控制？

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樓主發(fā)表于: 2014-11-11 10:54

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需要用PLC控制伺服電機(jī)輸送一根鐵棍走一段距離，然后在讓鐵棍在扭力控制下，走一小小段距離（幾毫米），使鐵棍能夠走到頭。用三菱的PLC控制松下的驅(qū)動(dòng)器，扭力控制給定電流或電壓用PLC的DA模塊。。首先我用位置控制讓鐵棍走到那個(gè)位置，然后扭力這邊我就不知道怎么弄了，需要用轉(zhuǎn)矩模式嗎？請(qǐng)高手幫我指點(diǎn)，萬分感謝！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新編輯 ]

電工小安子

資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

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1樓發(fā)表于: 2014-11-11 11:57

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可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六種模式的

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。

892777011

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2樓發(fā)表于: 2014-11-11 11:59

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用通用輸入切換為力矩模式

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3樓發(fā)表于: 2014-11-11 13:44

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用A5的驅(qū)動(dòng)器

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4樓發(fā)表于: 2014-11-11 13:46

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有沒有辦法在位置控制模式下讓它用扭力控制前進(jìn)一段距離了，而不改變位置模式。我用松下A5系列伺服。

工控人家園 綜合討論 如何實(shí)現(xiàn)位置控制模式下的扭力控制？

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