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系統(tǒng)大概硬件配置

1：上位機一臺PC1管理PLC及設(shè)備數(shù)據(jù)
2：庫卡搬送機器人2臺
3：伺服模組機構(gòu)16個--非三菱伺服。
4：直流馬達12個（模擬量控制）
5：CCD視覺系統(tǒng)一套調(diào)整機器人搬送位置的
6：打印機2臺
7：bircode3臺（其中一臺是無線手持式）

要求系統(tǒng)響應(yīng)速度快、穩(wěn)定好維護。 歡迎大家獻策！

直接出錢就行了。     

討論、討論新手才能多學(xué)習(xí)到！

引用

引用第1樓guochunyi于2014-10-11 14:26發(fā)表的  :
直接出錢就行了。     

這話實在。能用的起庫卡機器人，還在乎這么點設(shè)計費用。LZ的公司看來屬于“高大上”的。

為什么不用歐系的控制器呢？

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伺服作何用？控制方式？伺服掛到，kuka上還是plc上？