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工控人家園 綜合討論 雙伺服定位不同步

bf8025

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樓主發(fā)表于: 2015-07-17 14:03

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日機雙伺服系統(tǒng)，帶減速機，采用輔機跟隨主機走定位控制，定位過程線位移不同步。各位同行說以一下應(yīng)該怎樣入手解決？

lqbzlqbz

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1樓發(fā)表于: 2015-07-17 16:32

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伺服不用跟隨，直接同步定位。

yerong

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2樓發(fā)表于: 2015-07-17 16:34

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主從伺服跟隨或者有些有龍門模式

xijiangli789

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3樓發(fā)表于: 2015-07-17 16:34

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沒那么簡單，我以前做過，比較難搞，后來用翠歐控制器走全閉環(huán)才搞定!

bf8025

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4樓發(fā)表于: 2015-07-17 17:07

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是一臺宗龍印花機，老機器了。走的過程中發(fā)現(xiàn)位置不同步，導(dǎo)致電流大進(jìn)而老是報警。僅靠電子齒輪無法達(dá)到精度要求。而且最近調(diào)試發(fā)現(xiàn)電子齒輪穩(wěn)定點會漂移。請大家指教指教。謝謝了。。。。

luyue

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5樓發(fā)表于: 2015-07-18 14:51

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我不懂，關(guān)注學(xué)習(xí)。。。呵呵

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