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最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動(dòng)停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號(hào)，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

一般有螺批控制器，螺批控制器上你可以設(shè)定打螺絲的各種扭力曲線，具體要參考螺批的控制器說明書。

你好，我看到很多自動(dòng)打螺絲機(jī)都是用手動(dòng)打螺絲批頭改裝的，螺絲批上有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，他們直接把他捆住，相當(dāng)與啟動(dòng)了，我就不知道他們是不是在控制器上加了一個(gè)IO控制啟動(dòng)停止這樣子，有做過螺絲機(jī)的兄弟肯定都知道。就是想問下具體是怎么弄的

引用

引用第1樓hxl202319于2014-05-23 16:41發(fā)表的  :
一般有螺批控制器，螺批控制器上你可以設(shè)定打螺絲的各種扭力曲線，具體要參考螺批的控制器說明書。

以前的一個(gè)同事做過，好像是步進(jìn)帶動(dòng)螺絲批，控制步進(jìn)的脈沖數(shù)和方向。

這個(gè)主要看機(jī)械設(shè)計(jì)的選什么樣的電批，電批種類很多的。首先要選自動(dòng)機(jī)用的，還的看打的螺絲要求高不高，一般的電批用IO控制啟停，可選帶扭力輸出的，也有沒扭力輸了的。還有更高級(jí)的，扭力可數(shù)字設(shè)定，有扭力輸出，不過很貴。

這個(gè)我前年做過 電批選帶扭力調(diào)節(jié) 輸出的 分3到5部打螺絲 首先根據(jù)扭力反饋找到孔初始牙 再根據(jù)螺絲牙數(shù)打下去兩三圈再反轉(zhuǎn)兩三圈（攻牙，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整），再正轉(zhuǎn)到螺絲所需圈數(shù)，根據(jù)扭力和正轉(zhuǎn)圈數(shù)判斷是否打下去和滑牙，以前做的是全自動(dòng)機(jī)臺(tái)，自動(dòng)上下料、整列盤分螺絲、自動(dòng)判斷螺絲是否打OK分料，ok料和NG料自動(dòng)分揀，良率達(dá)到99以上。可以叫qq397398539交流。

用扭矩槍加控制器大概十幾萬一切都搞定了

可以用PLC控制螺絲批的正反轉(zhuǎn)（用繼電器開關(guān)），扭力的檢測和判定采用控制器進(jìn)行設(shè)定。

現(xiàn)在我們考慮到成本問題，因?yàn)樽詣?dòng)的螺絲批，價(jià)格太貴了，所以準(zhǔn)備用手動(dòng)的螺絲批來改下，現(xiàn)在我們用hios  CL6500來改，他這個(gè)是電動(dòng)螺絲批，但是需要人去按按鈕。我的理解是他就是一個(gè)開關(guān)信號(hào)通斷，這樣子，我把螺絲批的這線引出來，用繼電器去控制通斷，是不是就可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止了？

引用

引用第7樓chengyouping于2014-05-26 08:13發(fā)表的  :
可以用PLC控制螺絲批的正反轉(zhuǎn)（用繼電器開關(guān) ），扭力的檢測和判定采用控制器進(jìn)行設(shè)定。

可以用北京塞亞斯的控制器，加PLC 聯(lián)動(dòng)控制，完美的扭矩設(shè)定和檢測功能，價(jià)格7-8萬

電動(dòng)起子本身就有扭力檢測，達(dá)到設(shè)定的扭力就會(huì)停止旋轉(zhuǎn)。樓主應(yīng)該把信號(hào)取出反饋給PLC即可達(dá)到預(yù)期效果

感謝，大概知道怎么弄了，螺絲批已經(jīng)買了，到手之后再實(shí)驗(yàn)下

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引用第10樓圓月彎刀于2014-05-30 21:30發(fā)表的  :
電動(dòng)起子本身就有扭力檢測，達(dá)到設(shè)定的扭力就會(huì)停止旋轉(zhuǎn)。樓主應(yīng)該把信號(hào)取出反饋給PLC即可達(dá)到預(yù)期效果