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現在做一個設備，需要監控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法

常用的是“平衡油缸”來克服Z軸上下移動時的慣量、當然機械配重也是一種方法。

看你要求高不高，普通的話用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話用運動控制器，但是價格不菲，請綜合考慮。

直接扭矩模式可行性怎么樣?

可以在Z軸裝一個力矩傳感器。下降過程中達到設定的力矩就停止然后上升。

引用

引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發表的  :
看你要求高不高，普通的話用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話用運動控制器，但是價格不菲，請綜合考慮。

驅動器使用轉矩模式，我能用電腦讀到目前驅動器轉矩的值不？例如當轉矩達到一定值后，馬達就停住，或者在驅動器設定一個轉矩的值，當達到這個值后，驅動器給一個信號給上位機，然后上位機停止馬達？

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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個問題，像松下A5驅動器不知道能做到什么程度

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引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發表的  :
可以在Z軸裝一個力矩傳感器。下降過程中達到設定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種？

具體的我也不知道的。我是在一個自行車制造公司看到一臺設備使用力矩傳感器來測量前后軸的靈活程度的。你可以在網上搜一下力矩傳感器。http://www.hxjd.com.cn/pro/procgq/2009-05-22/13.html我剛在網上搜了一下。你可以去看一下。

用彈簧加一個感應器，不知能不能達到你的要求。這個簡單實用。

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引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發表的  :

正在考慮這個問題，像松下A5驅動器不知道能做到什么程度

剛仔細看了下，驅動器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個位置，如果中間撞到東西才給予報警，停止之類。扭矩模式是在控制恒轉矩情況下才較多使用

可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。