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工控人家園 綜合討論 伺服問題（急）請幫忙解答一下

木皮

學(xué)海無涯

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樓主發(fā)表于: 2013-04-23 08:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一臺伺服電機做水平左右運動，回完原點后點啟動電機從右邊的原點向左運行，到達設(shè)定的脈沖后向右運行至原點，再向左運行。來回運行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家?guī)兔獯鹨幌隆Ｖx謝！

大家好才是真的好

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:15

只看該作者 | 小中大

前些時間有個客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅(qū)動器接地。

就這樣簡單。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

xyd_hsn10

jakenghuang

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2樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:31

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如果每次也是5MM的話，是回零點滑塊沒做好

niningtt

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3樓發(fā)表于: 2013-04-23 11:01

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1、保證剔除干擾源
2、保證機械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環(huán)，沒有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號出問題；如果不是干擾，那就是你發(fā)出的脈沖不對稱。可以相信你的脈沖數(shù)程序沒問題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢？你可以斟酌一下。