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工控人家園 綜合討論 緩沖問題

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2013-08-26 10:14

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請問Fx1N控制步進(jìn)電機(jī)'如何做緩沖;例如我絕對位置控制時(shí)·DDRvA K10000 K500 Y0 Y2目標(biāo)位置1萬在800o時(shí)減下速度起下緩沖目的，有什么好辦法做,以位置控制為主,設(shè)加減速不行;因?yàn)檫@樣啟動太慢了

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-08-26 11:28

只看該作者 | 小中大

在位置命令控制下都會有自動加減速的。可以在程序中設(shè)定加減速D8148。

hsl199

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2樓發(fā)表于: 2013-08-26 16:04

只看該作者 | 小中大

設(shè)置D8148時(shí)啟動時(shí)又太慢了或加減速設(shè)太高速度又提不上;請問大家有什么好辦法·類似于變速一樣,絕對走1萬脈沖時(shí)在8千左右變速

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2013-08-26 16:44

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要不你可以利用發(fā)脈沖的指令PLSY D0 D2 Y0 .然后用D8140里已發(fā)脈沖的數(shù)和你要減速的脈沖相比較，當(dāng)大過時(shí)就把減速的頻率傳給D0

hsl199

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4樓發(fā)表于: 2013-08-27 09:02

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這樣中間銜接時(shí)會不會抖動;假如10000HZ實(shí)然降低3000HZ這樣會不會卡或抖動'如何解決此現(xiàn)象

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2013-08-27 10:05

只看該作者 | 小中大

那你也可以這樣來解決呀。當(dāng)比較到要減速時(shí)就用一個(gè)時(shí)間脈沖來減小原來的速度一直減到你所要求的速度就可以了。DEC

hsl199

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6樓發(fā)表于: 2013-08-27 13:41

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好的試下;多謝指點(diǎn)

hsl199

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7樓發(fā)表于: 2013-09-14 18:43

只看該作者 | 小中大

不理想，不順滑

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