性欧美天堂,99re最新,快播可乐网

工控人家園 綜合討論 伺服控制

auqght

LJ為幸福奮斗

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 483 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2020-05-24
查看auqght的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-10-19 18:52

只看樓主 | 小中大

伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

工控—魔術師

登天路，踏歌行

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 465 點
下載積分: 7033 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2015-04-25
查看工控—魔術師的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-10-19 19:01

只看該作者 | 小中大

我也在學習中同求

會當凌絕頂，一覽眾山小

堅士人

心動就要行動

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 561 點
下載積分: 18404 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2009-10-08
最后登錄: 2025-07-31
查看堅士人的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-10-19 20:28

只看該作者 | 小中大

慣性問題，加剎車試試

auqght

LJ為幸福奮斗

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 483 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2020-05-24
查看auqght的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-10-19 20:52

只看該作者 | 小中大

有剎車

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-10-19 21:47

只看該作者 | 小中大

伺服的設置問題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來搞過現在都記不太清了？

724105300

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 467 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2018-09-25
查看724105300的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-10-20 11:02

只看該作者 | 小中大

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等）。