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堅(jiān)士人
心動就要行動
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-07 10:20
步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法:
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等,要么控制電極就會出現(xiàn)問題,下面將這些的簡單算法發(fā)布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進(jìn)步.
1、首先認(rèn)識絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個(gè)絲的間距是5;
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn),走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進(jìn),就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個(gè)脈沖,電機(jī)走一步????????
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-07 10:29
你連步進(jìn)和伺服都不清楚
堅(jiān)士人
心動就要行動
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-07 10:41
請樓上指教
z4131246
華銘工控
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-07 11:11
1-7的計(jì)算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思;他的意思是步進(jìn)電機(jī)是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的,例如:步進(jìn)電機(jī)是1.8度的在驅(qū)動器沒有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)脈沖一步(200脈沖/轉(zhuǎn))但如果驅(qū)動器是2細(xì)分的話那就是2個(gè)脈沖一步以此類推4細(xì)分就是4個(gè)脈沖一步,你所說的4項(xiàng)中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因(它代表的意思是在驅(qū)動器為8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)走0.225度角,我估計(jì)你會問步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯(cuò)的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機(jī)的加工精度能達(dá)到我絕對能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴改變驅(qū)動電機(jī)電流的模糊法細(xì)分) 希望樓主能理解
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    jx_einstein
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:51
    6是脈沖當(dāng)量
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 19:48
    謝謝,樓上兩位
    格林
    我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結(jié)局.
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 22:48
    是不是可以這樣理解:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
    步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。
    z4131246
    華銘工控
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-08 00:33
    引用
    引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
    是不是可以這樣理解:步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
    步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

    你可以這么理解 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。
    zsh340
    zsh340
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-08 13:03
    1~7說得很正確。
    還有第7項(xiàng)還可以這樣來理解,1÷0.003125=1600÷5
    這兩種算法都對,1÷0.003125=320是以電機(jī)每圈來除以每步移動量。
                    1600÷5=320是以電機(jī)每圈所需的步數(shù)除以每圈實(shí)際行程
    相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
    luozhiguo200
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-08 19:46
    大家說的都很好,路過學(xué)習(xí)了
    謝謝!
    eb545
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-09 10:06
    學(xué)習(xí)了
    xufufan
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    11樓  發(fā)表于: 2012-05-09 14:33
    說的好  一圈需要多少脈沖,一圈走多少,比如說:一圈100PPS,走5MM,細(xì)分為1000
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