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  系統組成是這樣的，做恒流量控制。流量調節是通過變頻器來實現的，反饋值輸入315-2DP的AI，設定值來自觸摸屏。在OB35里面調用FB41，設定值采用占流量計滿量程的百分比換算成0~100.0之間的數。流量反饋也是如此換算成0~100.0之間的數值（用FC105），輸出值LMN采用FC106（0~100.0）換算成PQW輸出給變頻器，作為變頻器的頻率給定。先是測試了手動PID，運行的時候流量很穩定的變化。投入自動PID后，我也是按照有人說的先只投入P（I,D未選擇），從小到大逐漸增加P，測得P的臨界值。可是我從0.01開始一直到2吧沒有找到一個合適的。PID輸出波動很劇烈，反饋回來的流量信號也是從幾百蹦到0，又蹦到幾百。PID根本無法穩定。。。后來實在沒辦法，就試湊I和D還是一樣的效果。不知道問題出在哪。。。。都要崩潰了，后來采用平滑濾波（取平均值）的方法處理反饋信號，還是沒有什么用。沒辦法只好采用限制上下限來使得輸出在一個較小的范圍，但是流量根本無法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再學校也做過實驗，就是看階躍響應。P調節器的控制應該是雖然存在穩態誤差，但是至少應該會穩定啊，而不是這樣蹦來蹦去。求論壇高手指點哦PID塊見圖。。

自己頂起來，沒人告知么