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     公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無(wú)級(jí)調(diào)速長(zhǎng)約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

樓主你是說(shuō)十二個(gè)位置每個(gè)位置都有加工要求嗎？要是這樣的話(huà)，你又不要輸送帶停除非你的加工時(shí)間很短（都像貼個(gè)標(biāo)簽?zāi)敲春?jiǎn)單）我想應(yīng)該不是那樣的，那要么就是都到一個(gè)加工段都把工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作臺(tái)上，加工完之后再放回輸送帶上，，個(gè)人拙見(jiàn)。。

不知道他外加編碼器干嘛用？

同意樓上的見(jiàn)解

利用編碼器來(lái)計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn)，要用到高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù)，計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號(hào)線(xiàn)，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號(hào)。此信號(hào)一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長(zhǎng)度，總長(zhǎng)度再來(lái)除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，除出來(lái)的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù)，不知道你明不明白。我首頁(yè)就有我自己編寫(xiě)的編碼器應(yīng)用實(shí)例，可以去下載學(xué)習(xí)

人家提示咯 是無(wú)極調(diào)速一直循環(huán) 速度不停  我是問(wèn)人家外掛編碼用處？不是學(xué)習(xí)編碼接線(xiàn)  

有意思等于沒(méi)說(shuō)，編碼器只能測(cè)轉(zhuǎn)。不知道機(jī)械特性和工藝編程神馬？

具體情況看不到,很難回答.

很明顯，樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測(cè)距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。

搞不懂，學(xué)習(xí)中

引用

引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的  :
很明顯，樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測(cè)距離用的，每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。

沒(méi)有皮帶的類(lèi)型，沒(méi)有具體的工位動(dòng)作（X,Y,Z的方向動(dòng)作）。在不停皮帶的情況下誰(shuí)能編個(gè)好程序來(lái)？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù)，齒輪模數(shù)，等等！四樓的比較明白！

8樓說(shuō)的應(yīng)該比樓主說(shuō)得還明白些