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工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

ljsheng518

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樓主發(fā)表于: 2008-05-12 13:03

只看樓主 | 小中大

你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán)，來克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計(jì)數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號(hào)？請(qǐng)高手指教，謝謝！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-13 10:32

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關(guān)注中

也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會(huì)增加多少?

zhp7607

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2樓發(fā)表于: 2008-05-13 20:15

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關(guān)注中

lgl0769

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3樓發(fā)表于: 2008-05-13 22:05

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關(guān)注中，我也想知道增加的成本。

yanglingson

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4樓發(fā)表于: 2008-05-14 11:31

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rhymebus

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5樓發(fā)表于: 2008-05-14 14:23

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成本會(huì)增加多少?

tanshuozhe

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6樓發(fā)表于: 2008-05-17 10:44

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用閉環(huán)模塊就行了，三菱的Q系列可以用運(yùn)動(dòng)控制器+編碼器輸入組件。西門子的FM354，F(xiàn)M357和運(yùn)動(dòng)控制器等等都可以的。
成本沒有可比性！

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天空流星

SZ-CL

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7樓發(fā)表于: 2008-05-17 11:02

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能詳細(xì)說一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎?
對(duì)編碼器有什么特殊的要求嗎?

ljsheng518

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8樓發(fā)表于: 2008-05-22 12:37

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三菱高工說用QD75M+高速計(jì)數(shù)模塊可以實(shí)現(xiàn)，價(jià)格沒說

lgf1008

危機(jī)=機(jī)會(huì)

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9樓發(fā)表于: 2008-05-27 14:26

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我也有類似的疑惑

pretco123

不為失敗找理由，只為成功找方法

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10樓發(fā)表于: 2008-05-27 15:10

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成本肯定上升的!

dzwfosu

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11樓發(fā)表于: 2008-05-27 17:13

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看看............

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