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工控人家園 綜合討論 伺服問題？

cmder

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樓主發表于: 2011-12-15 16:00

只看樓主 | 小中大

伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是負值嘛？
是這么理解嘛？
求大俠講解下

niningtt

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1樓發表于: 2011-12-15 16:04

只看該作者 | 小中大

寄存器的值不影響你的回原點過程，因為回原點是機械參考點。回原點之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關

cmder

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2樓發表于: 2011-12-15 16:10

只看該作者 | 小中大

我要往里面傳定位數據，是不是要傳負的數值呢

風蕭蕭雨茫茫

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3樓發表于: 2011-12-15 18:39

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系統設定啊
看你用什么系統了

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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4樓發表于: 2011-12-15 20:19

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引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發表的伺服問題？ :
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是負值嘛？
是這么理解嘛？
求大俠講解下

你說的比較含糊,伺服內部脈沖數寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個累積脈沖計數器.這個計數器與PLC內部數據沒有任何關系.回參考點后,如果用到偏差計數器可以用來清零.

哦是在工作區域內，PLC定位時絕對定位指令的脈沖數寄存器里面的數值是負值嘛？
我要先從上位機傳定位脈沖數值到絕對值定位指令對應的脈沖數寄存器內，這個數值是負值嘛？謝謝請講解啊

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