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今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容：
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機為1500線的編碼器，驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖

謝謝，我現(xiàn)在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現(xiàn)在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？

  

是2500*4=10000

你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標準的增量編碼器，一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。

     謝謝給位了。

呵呵，果然很不錯啊明緯電源明緯電源

匯川伺服說明書挺全的