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thcgw
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樓主  發表于: 2011-10-11 20:36
永磁交流伺服電機軸承損壞,更換軸承后電機不能正常工作,請問怎樣調整旋變才能讓電機正常工作?先謝了!
子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2011-10-12 18:40
沒見過旋轉變壓器,不過聽說那玩意很粗糙,但是精度還是可以的,期待高人。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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2樓  發表于: 2011-10-12 21:07
旋變沒什么可調整的,裝上擰緊螺絲即可!你首先確認的你電機接線相序是否正確,相序不對的話電機不能運行!其次就是旋變接線要正確,接線錯誤也不能運行!
lovefeyer
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3樓  發表于: 2011-10-13 08:47
伺服電機有個轉子磁極零位的問題,一旦你把旋變或編碼器與轉子脫開,也就是說,旋變與轉子的機械位置不能復原,就等于失去了轉子的磁極零位,這樣的話,伺服電機就無法正常工作了。找正磁極零位很麻煩,你可以百度一下,有相關的資料,但是難度很高,不知道你能不能搞定。
thcgw
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4樓  發表于: 2011-10-13 09:16
謝謝三樓!網上找的方法,不知我能不能搞定?
旋轉變壓器的相位對齊方式
    旋轉變壓器簡稱旋變,是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的,相比于采用光電技術的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力,因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛采用,一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統,應用也最為廣泛,因而在此僅以單速旋變為討論對象,多速旋變與伺服電機配套,個人認為其極對數最好采用電機極對數的約數,一便于電機度的對應和極對數分解。
    旋變的信號引線一般為6根,分為3組,分別對應一個激勵線圈,和2個正交的感應線圈,激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號,感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系,感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果,如果激勵信號是sinωt,轉定子之間的角度為θ,則SIN信號為sinωt×sinθ,則COS信號為sinωt×cosθ,根據SIN,COS信號和原始的激勵信號,通過必要的檢測電路,就可以獲得較高分辨率的位置檢測結果,目前商用旋變系統的檢測分辨率可以達到每圈2的12次方,即4096,而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上,不過體積和成本也都非常可觀。
    商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下:
   1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出;
   2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出;
   3.依據操作的方便程度,調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置,或者旋變定子與電機外殼的相對位置;
   4.一邊調整,一邊觀察旋變SIN信號的包絡,一直調整到信號包絡的幅值完全歸零,鎖定旋變;
   5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,信號包絡的幅值過零點都能準確復現,則對齊有效 。
  撤掉直流電源,進行對齊驗證:
   1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形;
   2.轉動電機軸,驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
  這個驗證方法,也可以用作對齊方法。
   此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
  如果想直接和電機電角度的0度點對齊,可以考慮:
   1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
   2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
   3.依據操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
   4.一邊調整,一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使這2個過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。
    需要指出的是,在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由于SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果,因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中,被調制的激勵信號與原始激勵信號同相,而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中,被調制的激勵信號與原始激勵信號反相,據此可以區別和判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周。對齊時,需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點,如果取反了,或者未加準確判斷的話,對齊后的電角度有可能錯位180度,從而造成速度外環進入正反饋。
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    thcgw
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    5樓  發表于: 2011-10-14 11:13
    用以上方法通過示波器調整,對齊了永磁交流伺服電機轉子和旋轉變壓器的相位,電機正常工作了。在此感謝“工控論壇”的波恩老師!原論壇http://www.gongkong.com/webpage/forum/200810/2008100512121600001-1.shtml  需要的可以去看看。
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    lovefeyer
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    6樓  發表于: 2011-10-14 13:34
    哇!~!~你就是高手了,還請教別人!以后要多向你請教了啊!~
    祝賀你調整成功啊,哈哈   

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