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工控人家園 綜合討論 用松下伺服進行圓盤四分度問題？

jamesexie

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樓主發表于: 2012-03-24 10:47

只看樓主 | 小中大

各位達人，請問用伺服四分度圓盤要怎么做，伺服與圓盤式同步帶連接，伺服沒有減速機，請各位達人指點，有樣例程序更佳！

jamesexie

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1樓發表于: 2012-03-24 22:12

只看該作者 | 小中大

額，沒人回答

hu198812

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2樓發表于: 2012-03-24 22:45

只看該作者 | 小中大

不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

jamesexie

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3樓發表于: 2012-03-25 10:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發表的 :
不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

就是不用分割器直接用伺服把圓盤分為四個工位，每個工位完成不同的工作

youfaralway

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4樓發表于: 2012-03-25 11:10

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用伺服直接分度而且不用減速器有可能會產生振動，不知道樓主是否考慮

yuaiwu

wemhoener

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5樓發表于: 2012-03-25 13:56

只看該作者 | 小中大

機械上一定要加個行星減速機的，不然，一般不成功。

jx982cms

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6樓發表于: 2012-03-25 14:06

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凸輪分割器比較好吧

dmh

讓理想和現實一起飛

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7樓發表于: 2012-03-25 14:08

只看該作者 | 小中大

如果四分度圓盤的質量大，那么慣量也大，如果速度快，那么定位不準是必然的，如果不怕花錢，考慮一下DD電機，那樣可以省了分割器

不斷向前

hu198812

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8樓發表于: 2012-03-25 23:18

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我從電氣的角度來講，這個很好做的，伺服用相對位置控制指令每次走90度就好了，當然初始位置要用絕對位置指令來設置好。

happy525070

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9樓發表于: 2012-03-26 09:57

只看該作者 | 小中大

看工藝了程序很簡單的建議走絕對定位相對會有累積誤差

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