国产操片,色五月第一季,操碰97

工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時(shí)原點(diǎn)回歸問題

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6037 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-07-26
查看木獬的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-12-15 08:47

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教，在使用ZRN指令時(shí)沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動(dòng)移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時(shí)先自動(dòng)運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？

[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]

meiyouleya

天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜�。�！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 422 點(diǎn)
下載積分: 1377 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-12-15 10:23

只看該作者 | 小中大

FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點(diǎn)，不能反向搜索原點(diǎn)的。不過可以用程序完成。

niningtt

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-12-15 11:29

只看該作者 | 小中大

我暈，無論你遠(yuǎn)點(diǎn)在哪一端，你只要找到一端了，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)你需要的位置原點(diǎn)這個(gè)時(shí)候你在吧計(jì)數(shù)器清零，這樣就完成了原點(diǎn)搜索了

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

zhong1946

都2024了

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 531 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 13781 分
在線時(shí)間: 345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhong1946的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-12-15 12:30

只看該作者 | 小中大

看看D8140~8143這四個(gè)寄存器對(duì)爾有沒有幫助？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-12-15 18:01

只看該作者 | 小中大

裝兩個(gè)行程開關(guān)，每次回原點(diǎn)前都先向前走一段距離

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

qinchenglim

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-12-15 19:36

只看該作者 | 小中大

關(guān)于原點(diǎn)回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個(gè)限位開關(guān),把近原點(diǎn)開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時(shí)候有意的控制方向信號(hào)就可以搞定

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

ztsea

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ztsea的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-12-15 19:38

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yanzhi2008

yanzhi2008

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 9828 分
在線時(shí)間: 314(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看yanzhi2008的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2010-12-15 20:15

只看該作者 | 小中大

別搞那么復(fù)雜呀,一個(gè)SENSOR也可以做為原點(diǎn)呀,用DDRVI 移動(dòng)脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時(shí)停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開關(guān)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(木獬) 熱心助人

dracy

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dracy的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:21

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qwerty318

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 252 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 4454 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-03
最后登錄: 2023-08-11
查看qwerty318的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:23

只看該作者 | 小中大

找個(gè)光電做原點(diǎn)

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

10樓發(fā)表于: 2010-12-15 22:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的 :
關(guān)于原點(diǎn)回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個(gè)限位開關(guān),把近原點(diǎn)開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時(shí)候有意的控制方向信號(hào)就可以搞定

請(qǐng)問如何控制方向ZRN K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

11樓發(fā)表于: 2010-12-17 16:41

只看該作者 | 小中大

感謝大家的幫助，忽然明白了

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時(shí)原點(diǎn)回歸問題

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用