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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-08-08 19:20
現遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿,開機運行時先找零點,然后運行至準備位置A,自動運行時,伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數一定,正常情況應當A點位置和B點位置固定不變,但出現一個問題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
plc1982
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1樓  發表于: 2011-08-08 19:24
這個問題我了碰到過,可以加編碼器,以高數計數器來比較。
還有減去反向誤差
chenlf
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2樓  發表于: 2011-08-08 19:49
一般是程序問題
yangliu
一笑而過
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3樓  發表于: 2011-08-08 19:49
如果加編碼器又會增加成本,老板不高興了,如果是減去反向誤差,該如何計算?謝謝!
一笑而過
xqx666
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4樓  發表于: 2011-08-08 20:39
你這種肯定是機械引起的故障,不過中國的機械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續運行600次自動回原點一次,然后繼續工作。OK?
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
232497244
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5樓  發表于: 2011-08-08 23:59
樓主,是佳的?
yangliu
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6樓  發表于: 2011-08-09 07:57
引用
引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發表的  :
你這種肯定是機械引起的故障,不過中國的機械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續運行600次自動回原點一次,然后繼續工作。OK?

如果600次自動回原點一次,那太頻繁了,我機器每分鐘運行50次左右。
一笑而過
karui
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7樓  發表于: 2011-08-09 09:26
把聯軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過這種情況。
niningtt
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8樓  發表于: 2011-08-09 09:49
如果你的聯軸器沒有相對滑動,電機與絲桿之間連接完全完好。那么你說機械間隙影響是不成立的,因為機械間隙不會造成累積誤差,那是固定的誤差值(在此范圍內)。其次你說伺服本身閉環,如果你的輸入脈沖信號完全滿足要求,那么從伺服來說是不會產生累積誤差(這是伺服對步進而言的明顯優點)。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理,第二個看你脈沖數是否滿足要求,你可以用高速計數器側一下發出脈沖數是否像你想象的一樣
yahzubao08
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9樓  發表于: 2011-08-09 11:53
這個一般不是機械的問題,是電氣信號丟失造成的.
yangliu
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10樓  發表于: 2011-08-09 17:38
今天我在另一臺機器上監控了一下伺服電機驅動器,發現偏差更大,上位機發送90000個脈沖,而伺服驅動器接收到了90002-90004個脈沖,如果運行變頻器,則伺服驅動器接收到的脈沖數更多,約90300-90400個脈沖。關閉變頻器則接收到90002-90004個脈沖。應該是干擾問題,請問如何處理這樣的干擾?謝謝!
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fuyuesong123
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11樓  發表于: 2011-08-09 18:27
在變頻器上加個磁圈可以減少干擾信號……
伺服控制器上可以加濾波電容……
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