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工控人家園 綜合討論 關于伺服的問題。請高手幫助

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小巖

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樓主發表于: 2007-12-28 20:00

只看樓主 | 小中大

題目是：A輪，B輪都是在轉的。A輪的轉速是由低到高變化的。要求伺服的轉速是B輪和A輪的速度差，要求很準確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://m.ls2car.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

[ 此貼被小巖在2008-01-06 19:22重新編輯 ]

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

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阿里旺旺

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1樓發表于: 2007-12-29 01:30

只看該作者 | 小中大

可以
要加編碼器反饋
形成閉環控制

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

konev

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2樓發表于: 2007-12-29 09:22

只看該作者 | 小中大

最簡單的辦法是用Motion虛模式里面的差速齒輪，如果用PLC直接帶的話應該也可以，但是計算起來會比較麻煩，相應也會很慢。

天外飛仙

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3樓發表于: 2007-12-29 10:30

只看該作者 | 小中大

你要考慮A、B輪是否是線性的變化的，速度是不是變化的很快和很高。如果不是線性變化的，速度變化又快又高。你A、B輪上裝編碼器是很難達到控制精度，那你就要用中型PLC加運動控制模塊和伺服組合實現功能。

本公司專業銷售WEINVIEW、信捷觸摸屏，信捷PLC，三晶變頻器，東元伺服，日本高士美換模系統。承接各項自動化流水工程制造與設計以及設備改造 www.czzlzdh.com

小巖

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4樓發表于: 2007-12-31 15:43

只看該作者 | 小中大

看來的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過程中相差的速度就由伺服補充。響應速度要快。能不能有種不復雜的方法呢？
做這樣一個工程的話。大概要多少錢？（程序方面）

wangwei

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5樓發表于: 2008-01-01 15:39

只看該作者 | 小中大

要積分真不容易

wangwei

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6樓發表于: 2008-01-01 15:45

只看該作者 | 小中大

haha 積分啊

25188400

學習！！從點滴做起！！！

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7樓發表于: 2008-01-01 16:36

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學習中~~~~~~~

雪花飄飄

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8樓發表于: 2008-01-01 19:41

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學習中。

小巖

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9樓發表于: 2008-01-03 14:12

只看該作者 | 小中大

我回頭畫個示意圖傳上來。請大家幫忙啦。也許思路本身是錯誤的。或許還有別的方案的。

就目前的這個思路。用DA輸出電壓來控制伺服的轉速。再加個閉環PID控制。這樣的話會不會響應速跟不上呢？不過我也沒有用過模擬控制。擔心它的控制精度

[ 此貼被小巖在2008-01-03 14:22重新編輯 ]

zsh914

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阿里旺旺

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10樓發表于: 2008-01-03 15:46

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如果樓主說的是:
隨著A的速度增加或者減少,B也同步相應的速度增加或者減少.
只有這一點要求是很簡單的,用兩臺變頻器分別驅動兩臺馬達,調節變頻器的增益和一些參數還有連線是很容易達到這個效果的.
當然用伺服驅動器是更加可以的.

歡迎光臨我的公司---深圳楚莊王科技有限公司---SMT周邊,自動化設備，曾少華13713903095,zsh914@163.com ,QQ:393831242

小巖

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11樓發表于: 2008-01-06 19:24

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頂回來.對這個問題真的很難嗎?請站長幫忙......

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